Google eens op "watersport Vlaanderen". De WSV heeft een site met heel wat praktische tips voor watersporters, ook rond registratie van de boot, uitrusting en stuurbrevetten. Vroeger moest je om te varen onder de kust een vlaggenbrief hebben voor je boot en in de binnenwateren een registratiebewijs, .

Volgens mij hoef je helemaal niets te doen.
Als de boot niet harder kan varen dan 20 klm/uur en niet langer is dan 15 meter speelt er niets rond het hebben van een vaarbewijs.
Verder is het dan een simpel vaartuig zoals een roeiboot, kano etc. die overal vandaan kan komen. Ik kan ook een 10 meter grote rubberboot in België kopen en er in Nederland mee gaan varen en evenzo andersom.
Je mag er ook overal mee varen.